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光栅尺
何为光栅尺?
检测出直线轴的位置所在,输出位移信息的装置。
光栅尺由显示位置的刻度本体,和读出位移信息的读数头构成。
光栅尺分为测定绝对位置的绝对式(ABS),和测定相对位置的增量式(INS)。
何为旋转编码器?
以内置的圆盘刻度作为基准,将位移轴的旋转变为信息,用数字信号输出的角度位置感应装置。
旋转编码器
光栅尺可以用在加工机床,半导体制造装置,液晶检验装置,检验设备等各种机器。
光栅尺不能作为单一产品来使用,必须和机器设备组合使用。
(如投影仪、三坐标、加工中心、半导体透光装置、打印基板检验其AOI等。)
半闭环式控制
从数控上获得指令
▼
旋转马达(多少圈?)
▼
通过编码器反馈到数控设备
▼
现在大概在这个位置吧
· 马达收到从数控的指令之后,自己判断自己的位置(不考虑热胀冷缩、间隙等问题)
闭环式(反馈式)控制
· 将位置信号通过线性编码器反馈给数控装置进行指令比较,用差值控制伺服电动机(伺服电机)。
外观结构
· 敞开式(三丰名ST)
· 在比较干净的地方使用,多用于FPD相关装置。
· 封闭式(三丰名AT)
· 良好的耐环境性,多用于机床等。
绝对系统 ABSOLUTE
· 采用了绝对系统,启动或断电后不需要重新校准,因而易于操作。
· 能连接的NC系统有限。
增量式系统 Inclimental
· 通过正弦波或者矩形波,能连接大多数公司的NC系统。
两种原点确立方式的利弊
绝对系统Absolute
好处:-
· 每次动作的时候也无需恢复至原点(效率高)
· 应答速度比较快
· 电磁感应式等,有几种耐环境型号的产品
坏处:-
· 相关设备比较贵而且尺寸比较大
· 只能连接专门的数控系统
增量系统Inclimental
好处:-
·相关设备比较便宜而且尺寸比较小(可以搭载于小型的机械)
· 因为信号比较单纯,除了专门的数控以外,还能连接简单的控制系统(PLC、计算机等)
坏处:-
· 每次关机了就失去了原点
· 有些高端的设备不对应这些简单的信号
· 相对绝对系统,应答速度比较慢
· 一般来说原理都是光电式,不适用于环境差的场所
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